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▲全方位视频检测：匍匐器装置高分辨率五颜六色摄像机，摄像机能够360°调查，电动聚集，100倍变倍体系，装备辅佐照明体系
▲主动歪斜视点检测体系：摄像机辅佐体系，主动查验测验摄像机歪斜视点，校对精度0.5°；能够
▲数控辅佐照明体系：选用编码器数位操控，准确装备合理光源，低功耗照明芯片进步光亮度，功耗只要惯例照明的1/3，延长了设备在恶劣环境下的作业时间
匍匐器作业电压48V，最大输出功率40W，匍匐速度0-14M/分钟，六轮驱动，马达2*20W
匍匐器选用双马达驱动可左右转弯，车领会依据斜度巨细约束车体运转避免翻车（限值35°，操控面显赤色字体），爬坡才能≤30°，管道衔接的地方能跳过
匍匐器处于管道探测时，径向旋转可电（手）动调理0～180°，轴向旋转可电（手）动调理0～360°，车体部件选用防水规划可至水下作业，防水等级为IP68
镜头轴向360°旋转，水平230°翻转，120倍（10倍光学，12倍电子），主动聚集
高亮度LED照明，灯火亮度1156 LUX，上限功率9.4瓦，最小功率2.98瓦
12.1寸500cd/㎡高亮液晶屏，分辨率1024*768，高精度触摸屏，操作更方简练，Windows7 32位操作体系，256G固态硬盘存储，H.264紧缩格局录像，防水等级IP54
管道检测操控软件界面显现LOGO协助、气压、计米、车体类型、前后、左右倾角及相关操作键盘式界面，在操作界面内可对相关设置进行修正及修改
记米器收集数据可直接显现在操控器屏幕上（可公制或英制显现）丈量最小间隔（10米内）精度可达±5mm
按键式编码器操控图画扩大、缩小更准确，摇柄式操控前置摄像机运动、匍匐器运动更灵敏、方便快捷