本实用新型涉及巡检机器人技术领域，公开了一种履带式巡检机器人，包括转动盘，所述转动盘的上表面固定连接有电推杆，所述电推杆的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的一端转动连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有第一连接板，所述第一连接板的外壁转动连接有第二连接板，所述第一连接板的上表面固定连接摄像头。本实用新型中，首先通过转动盘的转动带动第二连接板与第一连接板进行转动，再通过电推杆推动转动杆带动连接杆进行移动.带动第一连接板、摄像头、连接架与第二照明灯在第二连接板上转动，进而通过上述的作用达到使第二
1.一种履带式巡检机器人，包括转动盘(19)，其特征是：所述转动盘(19)的上表面固
定连接有电推杆(15)，所述电推杆(15)的输出端固定连接有转动杆(14)，所述转动杆(14)
的一端转动连接有连接杆(13)，所述连接杆(13)的一端固定连接有第一连接板(16)，所述
第一连接板(16)的外壁转动连接有第二连接板(17)，所述第一连接板(16)的上表面固定连
接摄像头(12)，所述摄像头(12)的外壁固定连接有连接架(11)，所述连接架(11)的下表面
固定连接在第一连接板(16)的下表面，所述连接架(11)的外壁固定连接有第二照明灯
2.根据权利要求1所述的一种履带式巡检机器人，其特征是：所述转动盘(19)的外壁
3.根据权利要求2所述的一种履带式巡检机器人，其特征是：所述安装槽(21)的内壁
固定连接有电机(18)，所述电机(18)的输出端固定连接在第一连接板(16)的下表面。
4.根据权利要求2所述的一种履带式巡检机器人，其特征是：所述安装座(3)的上表
面固定连接有第一照明灯(8)，所述安装座(3)的外壁固定连接有固定块(9)，所述固定块
5.根据权利要求4所述的一种履带式巡检机器人，其特征是：所述固定杆(7)的一端
固定连接有第二防护架(6)，所述第二防护架(6)的下表面固定连接有连接块(5)，所述连接
6.根据权利要求2所述的一种履带式巡检机器人，其特征是：所述安装座(3)的内部
开设有安装孔(20)，所述安装孔(20)的内壁滑动连接有第一防护架(4)，所述第一防护架
7.根据权利要求6所述的一种履带式巡检机器人，其特征是：所述第一防护架(4)的
内部开设有第一螺纹孔(22)，所述第一螺纹孔(22)的内壁螺纹连接有螺栓(23)，所述螺栓
8.根据权利要求2所述的一种履带式巡检机器人，其特征是：所述安装座(3)的下表
面固定连接有履带底盘(1)，所述安装座(3)的外壁固定连接有防护板(2)。
[0001]本实用新型涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种履带式巡检机器人。
[0002]随着科学技术慢慢的提升，在工作中需要对一些区域进行巡检，来保证区域内设备没有
出现异常的确保设备正常工作，但一些狭小或较为危险的区域，会出现很多意外事情威胁
[0003]现有的履带式巡检机器人在使用的过程中有极大几率会出现在较为黑暗环境下摄像头拍
摄的画面不佳，使摄像头拍摄的画面没办法使用，导致没办法确认区域内设备的情况。
[0004]为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种履带式巡检机器人，旨在改善巡检机
器人，在较为黑暗环境下摄像头拍摄的画面不佳，使摄像头拍摄的画面没办法使用，导致无法
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种履带式巡检机器人，包
括转动盘，所述转动盘的上表面固定连接有电推杆，所述电推杆的输出端固定连接有转动
杆，所述转动杆的一端转动连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有第一连接板，所述
第一连接板的外壁转动连接有第二连接板，所述第一连接板的上表面固定连接摄像头，所
述摄像头的外壁固定连接有连接架，所述连接架的下表面固定连接在第一连接板的下表
[0007]所述转动盘的外壁转动连接有安装座，所述安装座的内部开设有安装槽。
[0009]所述安装槽的内壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接在第一连接板的
[0011]所述安装座的上表面固定连接有第一照明灯，所述安装座的外壁固定连接有固定
[0013]所述固定杆的一端固定连接有第二防护架，所述第二防护架的下表面固定连接有
[0015]所述安装座的内部开设有安装孔，所述安装孔的内壁滑动连接有第一防护架，所
[0017]所述第一防护架的内部开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔的内壁螺纹连接有螺
[0019]所述安装座的下表面固定连接有履带底盘，所述安装座的外壁固定连接有防护
[0021]1、本实用新型中，首先通过转动盘的转动带动第二连接板与第一连接板进行转
动，再通过电推杆推动转动杆带动连接杆进行移动.带动第一连接板、摄像头、连接架与第
二照明灯在第二连接板上转动，进而通过上述的作用达到使第二照明灯与摄像头一同移动
[0022]2、本实用新型中，通过拉动固定杆使其固定块内部滑动，再推动第一防护架在连
接块上滑动插入到安装孔内，再通过转动螺栓使其在第一螺纹孔与第二螺纹孔内转动，进
[0023]图1为本实用新型提出的一种履带式巡检机器人的立体结构正视图；
[0026]图4为本实用新型提出的一种履带式巡检机器人的第二防护架拆分图。
[0028]1、履带底盘；2、防护板；3、安装座；4、第一防护架；5、连接块；6、第二防护架；7、固
定杆；8、第一照明灯；9、固定块；10、第二照明灯；11、连接架；12、摄像头；13、连接杆；14、转
动杆；15、电推杆；16、第一连接板；17、第二连接板；18、电机；19、转动盘；20、安装孔；21、安
[0029]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没做出创造性劳动前提下
[0030]参照图1‑4，本实用新型提供的一种实施例：一种履带式巡检机器人，包括转动盘
19，转动盘19的上表面固定连接有电推杆15，电推杆15的输出端固定连接有转动杆14，转动
杆14的一端转动连接有连接杆13，连接杆13的一端固定连接有第一连接板16，第一连接板
16的外壁转动连接有第二连接板17，第一连接板16的上表面固定连接摄像头12，摄像头12
的外壁固定连接有连接架11，连接架11的下表面固定连接在第一连接板16的下表面，连接
[0031]通过固定块9在安装座3上转动带动第二连接板17与第一连接板16和电推杆15进
行转动，再通过电推杆15推动转动杆14在连接杆13上转动，进而推动连接杆13进行移动，进
而带动第一连接板16在第二连接板17上转动，进而通过第一连接板16的转动带动摄像头12
与连接架11进行移动，进而带动第二照明灯10进行移动，进而达到使第二照明灯10与摄像
头12一同移动的效果，通过打开第二照明灯10进而达到照亮摄像头12的拍摄区域，进而达
[0032]转动盘19的外壁转动连接有安装座3，安装座3的内部开设有安装槽21。
[0033]安装槽21的内壁固定连接有电机18，电机18的输出端固定连接在第一连接板16的
下表面；通过电机18的输出端带动转动盘19进行转动，进而使其在安装座3上转动。
[0034]安装座3的上表面固定连接有第一照明灯8，安装座3的外壁固定连接有固定块9，
固定块9的内部滑动连接有固定杆7；通过启动第一照明灯8能够更好的起到照亮机器人前方的区
[0035]固定杆7的一端固定连接有第二防护架6，第二防护架6的下表面固定连接有连接
[0036]安装座3的内部开设有安装孔20，安装孔20的内壁滑动连接有第一防护架4，第一
防护架4滑动连接在连接块5的外壁；通过第一防护架4的移动使其在连接块5上滑动，进而
[0037]第一防护架4的内部开设有第一螺纹孔22，第一螺纹孔22的内壁螺纹连接有螺栓
23，螺栓23的外壁连接在第二螺纹孔24的内壁；通过螺栓23在第一螺纹孔22与第二螺纹孔
24内转动，进而将第二防护架6与第一防护架4固定在一起，进而起到防护的效果。
[0038]安装座3的下表面固定连接有履带底盘1，安装座3的外壁固定连接有防护板2，通
过履带底盘1能够直接进行移动的效果，通过防护板2能够更好的起到对履带进行保护的效果。
[0039]工作原理：当需要用本履带式巡检机器人时，首先通过电机18的输出端带动转
动盘19在安装座3上进行转动，进而带动第二连接板17进行转动，在通过电推杆15推动转动
杆14进行移动，进而使转动杆14在连接杆13上转动，进而推动连接杆13进行移动，进而带动
第一连接板16在第二连接板17上转动，通过第一连接板16的转动带动摄像头12进行移动，
同时带动连接架11进行移动，从而带动第二照明灯10进行移动，进而达到使第二照明灯10
跟随摄像头12进行移动的效果，进而提高摄像头12在黑暗环境下拍摄效果的作用，通过推
动固定杆7使其插入到固定块9内，再通过推动第一防护架4插入到安装孔20内，进而将第一
螺纹孔22与第二螺纹孔24对齐，进而推动螺栓23使其在第一螺纹孔22与第二螺纹孔24内转
动，进而达到固定第二防护架6的效果，通过固定杆7与第二防护架6和第一防护架4可以在
[0040]最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本
实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员
来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案做修改，或者对其中部分技术特征
进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均
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