东北大学取得全国水下机器人大赛海底巡线竞速赛冠军

  我国教育报-我国教育新闻网讯（记者 刘玉）日前在广东省湛江市举行的2020年全国水下机器人大赛上，东北大学机器人科学与工程学院庄曜铭教师辅导的“海洋之心队”夺得2020年全国水下机器人大赛海底巡线竞速赛冠军。据悉，此次大赛，有来自国内闻名高校和海洋科技公司的16支参赛部队现场参加竞技。

  “海洋之心队”由2020级博士研究生张昊鹏和3名硕士研究生一起组成。团队参赛的AUV（自主水下机器人）渠道细巧灵敏，具有飞行速度快、定位精度准的特色，在竞赛中飞行用时最短，取得了竞速最高分。并且，他们是仅有一支提交全程航线侧扫声呐数据的部队。

  据了解，全国水下机器人大赛是由国家自然科学基金委支撑创立的全国性高水平人工智能大赛。自2017年起已成功举行三届，是世界上仅有实在近海环境下水下机器人竞技高端赛事。实在海域的竞赛对参赛选手和裁判的专业才能有必定的要求较高，极具专业性与挑战性，是具有必定世界影响力的赛事。此次海底巡线竞速赛在实在的海洋环境中设置赛道，赛道设有动身门、结尾线和浮框，在动身门和结尾浮框下面布设有声学发声器，通过机器人辨认盯梢声源方位完结竞赛使命，赛道结尾浮框由四个浮体立柱和四方形漂浮方框组成。通过设37.5KHz黑匣子水声发声器，引导机器人飞行抵达结尾浮框方位，浮出水面，沿水面折返至起点完结竞赛。

  据介绍，在大赛准备阶段，东北大学“海洋之心队”辅导教师和队员们战胜疫情影响，通过校内校外、线上线下多种形式进行赛前准备工作。团队在对竞赛规则深入研究和剖析后，通过屡次近海模拟训练，成功规划出一套便携式、高机动性和低能耗的AUV（自主水下机器人），并在烈日下进行AUV渠道操作和操控，完结AUV飞行轨道生成和侧扫声呐数据拼图，超卓地完结了海底方针物搜索、浮框内上浮等多种使命需求。