一种履带式机器人的制作方法

  【专利摘要】一种履带式机器人，包括机架座体，在机架座体的两侧设有驱动装置，所述驱动装置包含驱动轮、导向轮、履带体和连接杆，连接杆的一端与驱动轮连接，连接杆的另一端与导向轮连接，在连接杆的左端位置处铰接有第一臂杆，第一臂杆的下端设有第一滚轮，在第一臂杆的上设有第一凸块，在连接杆上靠近第一凸块位置处设有第一挡块，在连接杆的右端位置处铰接有第二臂杆，第二臂杆的下端设有第二滚轮，在第二臂杆的上设有第二凸块，在连接杆上靠近第二凸块位置处设有第二挡块，履带体套在驱动轮、导向轮、第一滚轮和第二滚轮上。当爬楼梯的时候，第一臂杆和第二臂杆能够保证履带的形状，尽量保证机架座体相对于台阶的相对高度，防止倾斜。

  [0002]可爬楼的履带式机器人已经存在，但是这些机器人在爬左右角度不同的楼梯，比如旋转楼梯或路况不好的楼梯的时候，会易发生侧翻。

  [0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种在爬楼梯的时候更加平稳的履带式机器人。

  [0004]未解决上述技术问题，本实用新型包括机架座体，在机架座体的两侧设有驱动装置，所述驱动装置包含驱动轮、导向轮、履带体和连接杆，连接杆的一端与驱动轮连接，连接杆的另一端与导向轮连接，在连接杆的左端位置处铰接有第一臂杆，第一臂杆的下端设有第一滚轮，在第一臂杆的上设有第一凸块，在连接杆上靠近第一凸块位置处设有第一挡块，在连接杆的右端位置处铰接有第二臂杆，第二臂杆的下端设有第二滚轮，在第二臂杆的上设有第二凸块，在连接杆上靠近第二凸块位置处设有第二挡块，履带体套在驱动轮、导向轮、第一滚轮和第二滚轮上。当爬楼梯的时候，楼梯的台阶会通过履带体作用到第一臂杆，第一臂杆转动，然后第一挡块作用于第一凸块并阻止第一臂杆的转动，这样做才能够保证履带的形状，然后台阶与第一臂杆和第二臂杆之间的履带体接触，该部位的履带体往内凹，当台阶通过履带体作用到第二臂杆，第二臂杆转动，然后第二挡块作用于第二凸块并阻止第二臂杆的转动，这样能够保证履带的形状，尽量保证机架座体相对于台阶的相对高度，防止倾斜。

  [0005]作为本实用新型的进一步改进，在机架座体上设有电源装置和太阳能面板，电源装置与太阳能面板连接。

  [0007]下面结合附图和【具体实施方式】来对本实用新型做进一步详细的说明。

  [0009]由图1所示，本实用新型包括机架座体I，在机架座体I的两侧设有驱动装置，所述驱动装置包括驱动轮2、导向轮3、履带体4和连接杆5，连接杆5的一端与驱动轮2连接，连接杆5的另一端与导向轮3连接，在连接杆5的左端位置处铰接有第一臂杆6，第一臂杆6的下端设有第一滚轮7，在第一臂杆6的上设有第一凸块8，在连接杆5上靠近第一凸块8位置处设有第一挡块9，在连接杆5的右端位置处铰接有第二臂杆10，第二臂杆10的下端设有第二滚轮11，在第二臂杆10的上设有第二凸块12，在连接杆5上靠近第二凸块12位置处设有第二挡块13，履带体4套在驱动轮2、导向轮3、第一滚轮7和第二滚轮11上，在机架座体I上设有电源装置14和太阳能面板15，电源装置14与太阳能面板15连接。当爬楼梯的时候，楼梯的台阶会通过履带体4作用到第一臂杆6，第一臂杆6转动，然后第一挡块9作用于第一凸块8并阻止第一臂杆6的转动，这样做才能够保证履带的形状，然后台阶与第一臂杆6和第二臂杆10之间的履带体4接触，该部位的履带体4往内凹，当台阶通过履带体4作用到第二臂杆10，第二臂杆10转动，然后第二挡块13作用于第二凸块12并阻止第二臂杆10的转动，这样能够保证履带的形状，尽量保证机架座体I相对于台阶的相对高度，防止倾斜。太阳能面板15给电源装置14蓄能，这样环保节能。

  1.一种履带式机器人，包括机架座体，其特征在于:在机架座体的两侧设有驱动装置，所述驱动装置包含驱动轮、导向轮、履带体和连接杆，连接杆的一端与驱动轮连接，连接杆的另一端与导向轮连接，在连接杆的左端位置处铰接有第一臂杆，第一臂杆的下端设有第一滚轮，在第一臂杆的上设有第一凸块，在连接杆上靠近第一凸块位置处设有第一挡块，在连接杆的右端位置处铰接有第二臂杆，第二臂杆的下端设有第二滚轮，在第二臂杆的上设有第二凸块，在连接杆上靠近第二凸块位置处设有第二挡块，履带体套在驱动轮、导向轮、第一滚轮和第二滚轮上。2.按权利要求1所述的履带式机器人，其特征是:在机架座体上设有电源装置和太阳能面板，电源装置与太阳能面板连接。